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  1. // WiringPi test program: Kernel char device interface / sysfs successor
  2. // Compile: gcc -Wall wiringpi_test2_device.c -o wiringpi_test2_device -lwiringPi
  3. #include "wpi_test.h"
  4. #include <stdlib.h>
  5. #include <signal.h>
  6. #include <string.h>
  7. #include <time.h>
  8. #include <sys/time.h>
  9. const int GPIO = 19;
  10. const int GPIOIN = 26;
  11. const int ToggleValue = 4;
  12. int main (void) {
  13. printf("WiringPi GPIO test program 2 (using GPIO%d (output) and GPIO%d (input) via sys)\n", GPIO, GPIOIN);
  14. printf(" testing pullUpDnControl and pinMode PM_OFF\n");
  15. if (wiringPiSetupSys() == -1) {
  16. printf("wiringPiSetupSys failed\n\n");
  17. exit(EXIT_FAILURE);
  18. }
  19. pinMode(GPIOIN, INPUT);
  20. pinMode(GPIO, OUTPUT);
  21. printf("\nTest output\n");
  22. digitalWriteEx(GPIO, GPIOIN, HIGH);
  23. delayMicroseconds(600000);
  24. digitalWriteEx(GPIO, GPIOIN, LOW);
  25. delayMicroseconds(600000);
  26. printf("\nTest output off with pull up\n");
  27. pinMode(GPIO, OUTPUT);
  28. digitalWriteEx(GPIO, GPIOIN, LOW);
  29. pullUpDnControl (GPIO, PUD_UP);
  30. pinMode(GPIO, PM_OFF);
  31. delayMicroseconds(600000);
  32. printf("out = off ");
  33. CheckGPIO(GPIO, GPIOIN, HIGH);
  34. delayMicroseconds(600000);
  35. printf("\nTest output off with pull down\n");
  36. pullUpDnControl (GPIO, PUD_DOWN);
  37. pinMode(GPIO, PM_OFF);
  38. delayMicroseconds(600000);
  39. printf("out = off ");
  40. CheckGPIO(GPIO, GPIOIN, LOW);
  41. delayMicroseconds(600000);
  42. return(EXIT_SUCCESS);
  43. }