@@ -123,21 +123,21 @@ static int physToWpi_Edge [64] = | |||||
{ | { | ||||
-1, // 0 | -1, // 0 | ||||
-1, -1, // 1, 2 | -1, -1, // 1, 2 | ||||
-1, 13, | |||||
-1, 12, | |||||
-1, -1, // -1, 13, | |||||
-1, -1, // -1, 12, | |||||
-1, -1, | -1, -1, | ||||
-1, 9, | -1, 9, | ||||
-1, 8, | -1, 8, | ||||
-1, -1, | -1, -1, | ||||
-1, -1, | -1, -1, | ||||
-1, 0, | -1, 0, | ||||
25, 11, | |||||
-1, 11, | |||||
-1, 7, | -1, 7, | ||||
29, 2, | |||||
-1, 2, | |||||
17, 3, | 17, 3, | ||||
-1, -1, | -1, -1, | ||||
10, 6, | |||||
14, 5, | |||||
-1, 6, // 10, 6, | |||||
-1, 5, // 14, 5, | |||||
-1, 4, | -1, 4, | ||||
-1, 1, | -1, 1, | ||||
-1, -1, | -1, -1, | ||||